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慧飞巡检学堂第四期 | 无人机土地监察技术

更新日期:2017-09-11| 来源:慧飞原创| 作者:慧飞总部 王胤卓


土地执法动态监察工作是国土资源执法所主要工作职责之一,由于多种因素的制约,巡查工作存在一定的困难,在原有的车辆配人员、人工巡查人手不足的情况下,存在对违法用地发现率低、发现不及时、耗时耗人力等弊端。会出现“巡不到、看不全、辩不清、发现晚”等情况。

与传统的数据采集及更新方式相比,无人机航摄系统拥有低成本、高效率和能快速获取高分辨率大比例尺影像的优势,可作为传统数据采集及更新方式的有效补充,满足信息化技术发展的需求。那么在进行无人机土地监察巡查时,应该注意以下几点,方便我们更高效、安全地获取相关二维正摄视图,便于后期进行人工辨别。

↑人工比对识别
 
作业高度选择
进行无人机户外日常巡检作业时,经常会遇到一片区域内出现不同高度的建筑情况,假若进行等高度的自动巡逻时由于前方障碍物高度不一,无人机的飞行有可能被阻碍,甚至发生撞击事故,所以,在开始作业的过程时,需要把作业高度选择在高于视距内最高的建筑之上,待无人机到达指定的飞行高度后,才可开始作业,防止遭遇撞击。对于一些较高建筑区域(如写字楼),可选择绕行或在相对高度较高的起飞点执行飞行任务。

↑飞行过程中需注意建筑高度


重叠率参数的设定
重叠率指的就是两张照片之间重叠的部分。通常按照正常的后期正摄影像工作时,越高的重叠率对合成工作效果越好,但是大量的照片数据也会电脑对图片的处理时间大大增加,同时降低无人机飞行的工作效率,所以,在进行测绘拍摄时,如需要进行较为复杂的后期任务,如点云图、立体图的制作时,可将“航向上重叠率”设置为80%,对于正射影像成果,一般航向和旁向重叠率达到60%即可。


↑图片重叠率


起飞点的选择
使用地面站软件控制无人机进行自主飞行时,由于无人机执行任务是通过读取地面站上传的任务信息进行飞行的。无人机在执行任务的过程中,无人机超出视距后,肉眼无法捕捉无人机位置的情况。有可能因为空中不可控因素的干扰(如电磁、风和障碍物等),需要操作手进行人工操作干预的情况,操作手要随时注意无人机情况,随时对无人机进行操控。故需要注意以下三点:

█   确保遥控器天线的最强端(平板天线的扁平一面)指向无人机,距离越远时,适当抬举遥控器,确保信号连接正常;


↑飞行器高度与遥控器的握持方式


█   务必在低干扰的环境下飞行,同时远离在信号密集区域(如闹市、发射站和高压电缆等)进行长距离的高空飞行;

█   控制器与无人机之间尽量减少阻隔物。阻碍物会阻断无人机与遥控器(地面站)的通信,使图/数传等设备无法实时回传,操作手也无法看到无人机情况,使得飞行器飞行具备一定的安全风险。


↑遥控器信号传输示意


这期我们的无人机巡检技术讲堂就讲到这里啦,欢迎感兴趣的小伙伴在下方的留言区留言与交流,下期巡检课堂我们不见不散。



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