中国是航运大国，是国际海事组织A类理事国，肩负给船舶良好通航环境，保护国家海洋环境的任务。但近年来，我国海事监管面临的情况日益多样化，任务也越来越重。之前依靠海巡艇等装备进行巡逻，存在视程短、反应慢、对违法船舶无法进行持续的跟踪、对一些违章行为难以进行取证和处理等缺点；无人机巡检技术的出现，对所管辖水域的监视和有效控制的效率有了较大提升。接下来我们就对无人机海上巡检的方式要求进行介绍：

1、船只巡逻
船只的巡查工作，是指在船只停靠港口后，巡查人员应快捷高效的对港口的设施、船只以及其他设备（如货物或货柜的位置、存放状态等）进行及时的拍照留底，并对记录其违法行为，为后期执法时提供有力依据。

对入港船只进行快速拍照留底时，可使用地面站“航点飞行”功能，对日常飞行的路线进行记录并形成航线后，在固定地点（船头、船尾及中央）创建无人机拍摄动作，控制无人机。分别在两端拍摄倾斜影像，在船中央拍摄正摄影像。快速完成港口船只信息收集工作。对于违规行为的船只执法人员可凭照片到现场进行取证。

巧用地面站航点巡查

2、海上搜寻与救助
无人机通过观察海面上的动态来确定人员的位置以进行搜救工作。在确认人员位置后，可通过云台俯视角度拍摄一张照片后，搜救人员可通过图片上的坐标信息，指引救援船到达相关区域进行援救，同时使用大型无人机时，可安装救援设备投放装置，第一时间对落水者投放，大大增加被救援者的生存能力。

无人机悬挂救援物资执行任务

在夜间搜救的过程中，非制冷红外成像仪的夜间可视能力优于普通可见光相机，成为搜救的一大利器。但是通常在使用无人机进行海面搜寻时，用相机的等温线功能来滤掉其他温度辐射干扰，设定生物体征温度为高等温线级别，同时拉大其他等温线的级别阈值距离，这样相关的温度的物体轮廓就会以明显的界限区分出来，使得相机获得更纯正清晰的画面，大大提升生命体搜寻的成功率。

注意红外相机参数

3、航标巡检
航标是航海保障的主要手段，中国沿海有许多重要的灯塔、灯桩位于孤岛之上，点多、线长、分散，交通不便，补给、维护十分困难。利用无人飞机上的任务设备，实现航标的快速巡检，及时有效地报告航标工作状态情况，避免无目的巡检，可以有效提高航标正常率水平。使用无人机巡检时，主要巡检航标灯亮度以及位置是否偏移等指标，以及建筑本身有无裂痕、以及是否需要维护。

巧用云台俯仰避开光线及不定向漂浮干扰


在巡检过程中，无人机尽量使用俯视角度对设备进行巡检，防止航标内高亮度光线照射引起操控手视觉误差后，无法判定飞行器位置撞击的航标的风险。
无人机巡检应用的领域很多，下一期我们再继续相约慧飞学堂。

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