慧飞学堂 | 无人机户外巡检四大注意事项

更新日期:2018-01-19|来源:慧飞原创|作者:慧飞总部王胤卓


随着无人机行业应用逐渐深入,在航空测绘、环境监测、应急救灾、沿海和海上监视、通信中继任务、天然气/原油建设支持(管道,平台等等)、搜索任务、电缆检查、探矿、农业监测和农作物收成支持等方面都能看到无人机的踪影。

但是在进行户外作业时,无人机需要代替人工巡检,在恶劣甚至无法到达的位置执行作业任务,有较大的几率面临低温、大风、沙尘等恶劣的作业环境挑战,对设备的使用及维护提出了很高的要求。那么我们应该如何对无人机的维护和参数进行设置,无人机在作业时得心应手、常用常新呢?在进行户外无人机作业时需注意如下几点:

一、选择良好的起降区域

在进行户外作业的时候,起降场地的选择是无人机是否能安全进入作业模式的最基础需求,无人机进行通电自检时,会对本身姿态进行检测以及重置。如果在无人机进行开机自检的过程中移动或大幅度晃动无人机会导致姿态检测失败,导致无人机无法通过姿态检查导致错误,或在飞行中会出现姿态数据错误的现象。



同时,户外作业时,应选择如水泥、沥青等砂石较少的位置作为无人机起降地点,尽量避免在砂石较多的草丛、沙滩、建筑工地等地进行无人机起降作业,砂石等细碎物品容易吹如电机内,增加轴承的磨损,降低电机寿命。尤其是一些云台位置被设定在无人机的底部的机型,在起降的过程中容易把铁屑等会被磁性物质(如电机中钕铁硼磁铁)吸入其中,无法使用高压气体等方式把铁屑吹走。造成设备永久损坏。


二、合理进行电池的维护

恶劣的户外作业环境对电池的使用提出了比较严峻的要求,尤其是冬天在寒冷地区(15°C以下)。电池活性降低后,容易会出现电压过低的情况,严重时有可能会导致系统断电等情况。同时电池的续航性能也会因为电池的预热情况具有比较大的波动情况。对长时间户外作业造成的了一定的影响。

在低温环境下电池需要进行预热,可以选择以下预热方案:

1、在室内(或在车内)将电池预热到适合的温度(20~25°C)在插入无人机内进行作业
2、使用电池内部自加热部件对电池预热后再飞行
3、起飞后低空悬停在空中等待电池发热到适合的温度
4、对于温度较低的环境(0°C或以下),需要对电池做一定的保暖措施(保暖套、暖宝宝等)以延长无人机作业时长。
 
三、任务设备的挂载原则

巡检过程中,有不少的使用者会按照不同的任务要求,灵活挂在挂载不同的任务设备。此时无人机的中心设置本应在其中心处。此时挂载有效载荷时,需要尽量调整无人机重心于中心点处,避免个别动力单元会因为平衡无人机重心增加负担。严重时因为重心偏移过大导致最后侧翻。

四、合理设定返航参数


1、户外飞行中,无人机会有很多可能在一些卫星和遥控信号接收不良的地方进行作业,故在设置返航参数时,过大的返航距离会引起不必要的电量损耗,而高度设置过低则会增加返航中发生碰撞的可能。在返航参数的设置中,要注意一下几点:
2、无人机返航功能生效仅限于无人机接收gps信号良好并gps数量大于6颗时,无人机语音提示“返航点已刷新,请留意返航位置”,此时无人机返航点已记录后,才可使用返航功能
3、无人机在自动返航的过程中,上升到默认高度(0~20m)的过程中,无人机不可控制,但可以选择终止无人机返航功能
4、若无人机水平距离返航点20米处触发返航,由于无人机已处于视距范围内,故无人机将会从当前位置自动下降并降落
5、当GPS信号欠佳(gps图标为灰色)或者gps不工作时,不可使用自动返航
6、返航过程中,当无人机上升字至20米后但没达到预设返航高度前,若用户对同油门杆,则无人机将会停止上升并从当前高度返航
7、无人机已返回到返航点上空时,可操控遥控对无人机降落地点进行调整,方便降落在平坦区域
8、返航高度设置要基于飞行区域内最高障碍物高度灵活设置,高度高于障碍物10~20米上为优



对于失控行为的设定上,按照作业环境的复杂程度进行选择,如果场景中障碍物较多,为避免触发失控返航后无人机在上升过程中碰撞坠机,可按需选择悬停选项,降低无人机不会因为自主飞行过程中的损失。



本期无人机户外巡查注意事项先分享到这里,我们下期再见。

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