关于自动返航那些事|Q&A

测绘

更新日期:2020-11-09来源:慧飞公众号作者:慧飞总部
开机、起飞、走你,
划出空中轨迹,
美丽景色尽收眼底。
恩,很酷!
享受完美美的飞行后,
安全返航很重要,
今天给大家讲讲自动返航这件事。


Q:什么是自动返航?
A:长按遥控器智能返航按键,飞行器自动返回“身边”,这就是自动返航。自动返航是飞行器自动返回返航点并降落的过程,大疆飞行器都支持自动返航功能。
 
Q:什么时候会发生自动返航?
A:长按遥控器智能返航按键、APP返航按键触发、遥控器与飞行器之间失去通讯信号以及图传信号触发失控返航、飞行器低电量触发智能低电量返航(需在APP中设置失控返航),都会触发自动返航。
 
Q:自动返航有什么要求吗?
A:飞行器具有良好卫星定位信号、指南针信号无干扰并且记录返航点。返航点为卫星定位信号首次达到四格及以上的位置。你可以听到“返航点已刷新,请留意返航位置”的提示,当然也可通过APP更新返航点位置。

Q:飞行器如何进行自动返航?
A:返航时,飞行器主要根据距返航点的水平距离、飞行高度和APP预设的返航高度,做出不同响应。飞行器自动返航的主要动作是沿直线返回返航点。


Q:等等,那如果在返航的途中有障碍物岂不是很危险?
A:恩,所以设置返航高度很重要。自动返航时飞行器高度低于返航高度,飞行器会先上升至返航高度再开始返航;高于或等于返航高度,飞行器会直接返航,不同的机型返航动作会有差异。
 
Q:如何确定返航高度呢?
A:返航高度要高于飞行区域障碍物的高度。可以先升起飞行器,云台角度为0°时,画面中物体在中线以下,可将此时的高度再增加30米或以上作为返航高度。

Q:如果在返航上升阶段发现返航高度设置过高怎么办?
A:可推动升降摇杆,飞行器将停止上升并从当前高度返航。

Q:飞行器在返航时能不能躲避障碍物?
A:具有避障功能的飞行器再前方检测到障碍物时,将自行上升以躲避障碍物。在上升至障碍物上方约5米处后,继续前行。
 
Q:每次都能避障成功吗?
A:光照条件不足或过强无法完成避障,比如夜间不能避障,清晨、傍晚、玻璃反光也容易避障失败。没有纹理特征的表面也无法完成避障,透明玻璃、水面、纯色墙体都容易引起避障失败。


Q:返航过程中我还能操控飞行器吗?
A: 遥控信号良好时,你可以控制飞行器的速度和高度,但不可以控制机头朝向与左右飞行。降落过程中,可下拉或上推升降摇杆改变下降速度,也可以前后左右控制飞机水平移动。


Q:自动返航时能不能有更省电的方法?
A:以Mavic Air 2为例,当飞行器距返航点超400米,飞行高度大于返航高度90米且高于290米时可选择进入节能返航模式,飞行器会自动计算最节能路线,并沿此路线俯冲飞回,直到飞行器到达返航点上方200米或返航高度上,然后完成降落。


Q:失控时飞行器能不能自己找信号?
A: 以经纬 Matrice 300 RTK 为例失控返航开始阶段,飞行器将沿历史飞行路径回溯飞行50米,尝试恢复遥控器连接。


Q:我在湖边飞行,飞出去不到十米,试了一下自动返航,飞行器直接就下降了,我不知道怎么办。
A:飞行器在距离返航点20米内返航时会原地下降,这时你可以取消返航也可以打杆操控飞行器避开危险地点。
 
Q:起飞后天太热我躲在树荫下飞行,飞行结束后将飞行器飞回身边,在飞回过程中飞行器突然上升,是什么原因?
A: 你当前的位置距离返航点超过了20米,在返回时电量不足触发了智能低电量返航。你这时可以取消返航或下拉升降摇杆控制飞行器上升速度。

Q:怎么结束自动返航
A:短按遥控器智能返航按键取消返航,或在APP中取消。


注意:不能的飞行器返航逻辑稍有差异,飞行前仔细阅读说明书,以保证飞行安全。

关于自动返航那些事|Q&A

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