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飞行知识库




飞行原理
飞行原理

多旋翼飞行器如何飞在天空中? 同普通电风扇原理相同,电机连接螺旋桨通过高速转动切割空气使其产生向下的气流,同时产生向上的升力,当升力大于飞行器本身的重力时,飞行器就可以实现上升的动作,反之下降;当升力...

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飞控参数
飞控参数

四旋翼的控制流程:控制中心单片机通过IMU陀螺仪加速度计(MPU6050等等)获取四旋翼的角度(俯仰、横滚和偏航)的相对基准角度变化、然后滤波(卡尔曼滤波等等)处理获得方向余弦矩阵和四元数得到欧拉角、使用PID控...

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RTK
RTK

RTK(Real - time kinematic)载波相位差分技术,常规的GPS测量方法,如静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度,是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法,将基准站采集的载波相位发...

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飞控系统
飞控系统

飞控系统又称飞行控制系统,通过高效的控制算法内核,能够精准地感应并计算出飞行器的飞行姿态等数据,再通过主控制单元实现精准定位悬停和自主平稳飞行。 在没有飞行控制系统的情况下,有很多的专业飞手经过长期艰...

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无人机分类
无人机分类

如何区分飞行器? 自1903年莱特兄弟的飞机成功飞行,飞机的发展已经有百年的历史,在这百年内飞行器快速发展,飞机的机翼由两层三层发展到单层,飞机的动力由内燃机螺旋桨发展到涡喷,飞行的速度由每小时200公里左右...

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无刷电机的使用维护
无刷电机的使用维护

1、避免无刷电机长期工作在高温环境 电机长期处于100摄氏度以上的高温环境,将对无刷电机的各个系统造成损伤。 (1)钕铁硼磁铁不耐高温,在接近其耐温极限时,将持续性的发生退磁,温度越高其退磁的速度也越快。退...

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什么是四轴六轴八轴
什么是四轴六轴八轴

四旋翼是结构简单、飞行效率相对高效的一种常见多旋翼结构,也是目前市场上保有量最大的多旋翼飞行器类型。四旋翼玩具、小型航拍机一般都选用该结构。但是要注意的是,四旋翼没有动力冗余,任何一个电机出现问题停转...

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什么是无刷电机
什么是无刷电机

无刷直流电机简称为无刷电机,英文Brushless DC motor,简称BLDC,多旋翼无人飞行器常用的是三相无刷外转子电机。无刷电机是随着半导体电子技术发展而出现的新型机电一体化电机,它是现代电子技术、控制理论和电机技...

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什么是组合导航控制
什么是组合导航控制

组合导航,是指将GPS、磁罗盘、气压计等系统中的一个或几个与IMU惯性测量单元集合在一起,形成的综合导航系统。大多数组合导航系统以惯导系统为主,其原因主要是由于惯性导航能够提供比较多的导航参数,还能够提供全...

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无刷电机的尺寸以及功率
无刷电机的尺寸以及功率

电机能够安全工作的最大功率,电机的功率反应了其对外的输出能力,功率越大的电机其输出能力也更强。关于功率的计算公式: 电压 X 电流 = 功率(W) 例如某2212电机,工作电压为11.1V,其最大工作电流为20A,可知...

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