Knowledge

飞行知识库

  • 慧飞飞行知识库

    飞行原理

    多旋翼飞行器如何飞在天空中? 同普通电风扇原理相同,电机连接螺旋桨通过高速转动切割空气使其产生向下的气流,同时产生向上的升力,当升力大于飞行器本身的重力时,飞行器就可以实现上升的动作,反之下降;当升力等于于飞行器本身的重力时,则飞行器处于悬停状态。

  • 慧飞飞行知识库

    飞控参数

    四旋翼的控制流程:控制中心单片机通过IMU陀螺仪加速度计(MPU6050等等)获取四旋翼的角度(俯仰、横滚和偏航)的相对基准角度变化、然后滤波(卡尔曼滤波等等)处理获得方向余弦矩阵和四元数得到欧拉角、使用PID控制或者PI,PD控制(P比例I积分D微分)将系统反馈值和期望值进行比较、并根据偏差不断修复、直至达到期望的预定值。

  • 慧飞飞行知识库

    RTK

    RTK(Real - time kinematic)载波相位差分技术,常规的GPS测量方法,如静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度,是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法,将基准站采集的载波相位发给用户接收机,进行求差解算坐标。这是一种新的常用的GPS测量方法,以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度,而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法,它采用了载波相位动态实时差分方法,是GPS应用的重大里程碑,它的出现为工程放样、地形测图,各种控制测量带来了新曙光,极大地提高了外业作业效率。

  • 慧飞飞行知识库

    飞控系统

    飞控系统又称飞行控制系统,通过高效的控制算法内核,能够精准地感应并计算出飞行器的飞行姿态等数据,再通过主控制单元实现精准定位悬停和自主平稳飞行。 在没有飞行控制系统的情况下,有很多的专业飞手经过长期艰苦的练习,也能控制飞行器非常平稳地飞行,但是,这个难度和要求特别高,同时需要非常丰富的实战经验。

  • 慧飞飞行知识库

    无人机分类

    如何区分飞行器? 自1903年莱特兄弟的飞机成功飞行,飞机的发展已经有百年的历史,在这百年内飞行器快速发展,飞机的机翼由两层三层发展到单层,飞机的动力由内燃机螺旋桨发展到涡喷,飞行的速度由每小时200公里左右发展到现在的接近每小时4000公里。同时,飞行器的类型也出现了多样的变化,在主流固定翼飞行器之外,直升机、旋翼机、飞艇也都在快速发展。下面,我们就常见的三种无人机飞行器类型分别进行介绍。

  • 慧飞飞行知识库

    无刷电机的使用维护

    1、避免无刷电机长期工作在高温环境 电机长期处于100摄氏度以上的高温环境,将对无刷电机的各个系统造成损伤。 (1)钕铁硼磁铁不耐高温,在接近其耐温极限时,将持续性的发生退磁,温度越高其退磁的速度也越快。退磁后电机磁性下降,扭矩下降,电机性能受到不可逆的损伤。 (2)轴承不可长期工作在高温环境,高温将使轴承内部润滑油发生挥发,并且滚珠因为高温发生形变,从而加速磨损。

  • 慧飞飞行知识库

    什么是四轴六轴八轴

    四旋翼是结构简单、飞行效率相对高效的一种常见多旋翼结构,也是目前市场上保有量最大的多旋翼飞行器类型。四旋翼玩具、小型航拍机一般都选用该结构。但是要注意的是,四旋翼没有动力冗余,任何一个电机出现问题停转,飞行器都将无法控制而摔机。

  • 慧飞飞行知识库

    什么是无刷电机

    无刷直流电机简称为无刷电机,英文Brushless DC motor,简称BLDC,多旋翼无人飞行器常用的是三相无刷外转子电机。无刷电机是随着半导体电子技术发展而出现的新型机电一体化电机,它是现代电子技术、控制理论和电机技术相结合的产物。

  • 慧飞飞行知识库

    什么是组合导航控制

    组合导航,是指将GPS、磁罗盘、气压计等系统中的一个或几个与IMU惯性测量单元集合在一起,形成的综合导航系统。大多数组合导航系统以惯导系统为主,其原因主要是由于惯性导航能够提供比较多的导航参数,还能够提供全姿态信息参数,这是其他导航系统所不能比拟的。但是,如果只有惯性测量单元,它会存在累计误差的问题,例如一部多旋翼飞行器在关闭GPS的情况下也能够正常飞行,但是它会一直进行漂移。这是因为它无法把自己确定在地球某一个确定的点,在没有这个明确的目标的前提下,飞行器只能是在保障自身平衡的情况下不断进行漂移。而如果是惯性测量单元加上GPS全球定位系统,飞行器能够明确自己所处的位置,一旦飞行器偏离这个位置,主控会发出指令要求其回到当前的地理位置。

  • 慧飞飞行知识库

    无刷电机的尺寸以及功率

    电机能够安全工作的最大功率,电机的功率反应了其对外的输出能力,功率越大的电机其输出能力也更强。关于功率的计算公式: 电压 X 电流 = 功率(W) 例如某2212电机,工作电压为11.1V,其最大工作电流为20A,可知其最大功率为: 11.1V X 20A = 222W 功率的单位是W,也就是瓦特。