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Knowledge

飞行知识库

  • 慧飞飞行知识库

    无序飞行的危害

    近几年,随着多旋翼无人机行业快速发展,使用多旋翼无人机的人数迅速增加,因为使用者违规使用或者缺乏安全观念而导致的安全事故经常发生。无序飞行不仅对人生安全也对社会秩序造成了影响。

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    影响GPS信号的因素

    GPS信号是多旋翼飞行器进行定位悬停、航线飞行的基础,多旋翼飞行器如果GPS信号不佳将无法实现很多自动功能乃至不能实现定位悬停。GPS信号其原理乃是GPS接收机接收多颗微型发射的GPS信号并进行计算,在一定范围内,接收到的卫星数量越多其导航的精度也越高。如果是飞行区域建筑众多或者地形凹陷,会影响GPS信号的接收,导致能够接收的卫星数量过少。 在高层建筑群当中,多旋翼飞行器的GPS信号大部被遮挡,其只能接收到飞行器正上方的少量卫星信号,如图5.10。而当飞行器处在峡谷或者类似地形时,卫星信号也同样的有部分被遮挡,导致卫星数量不足,如图5.11。只有当飞行器处在没有高大建筑或地形的平地时其信号才是最佳,如图5.12。

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    影响多旋翼无人机飞行的地面因素

    地面因素,是指我们在进行多旋翼飞行过程中所接触到所有地面以及低空的建筑、地形、树木、高压塔以及其他等的总和。这些地面因素会对多旋翼飞行器特别是农业植保机的飞行造成多方面的影响。 现代城市,高楼拔地而起,数量日益增多,而且大多使用钢筋混凝土结构。多旋翼飞行器处于复杂的城市中飞行,值得特别注意的一点便是周围建筑群的高度。大量使用钢筋的建筑物会影响多旋翼飞行器指南针的工作状态,造成干扰,而且由于GPS信号的受遮挡,飞行器的定位效果将变差,更甚于无法定位,飞行器自动切换至无GPS模式状态。另外,要特别注意设置返航高度,若返航高度低于周围建筑的最高高度,在飞行器返航过程中将有可能撞到建筑物,从而影响飞行安全。

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    影响控制信号的因素

    地面人员对多旋翼飞行器的控制来源于控制信号通讯链路,一旦通讯链路中断或者飞行器超出了遥控距离,那多旋翼飞行器将进入失控状态,人员对于飞行器也就失去了控制。这一节,我们对遥控控制信号进行分析,确定哪些因素会影响控制信号通讯链路。 任何遥控控制设备都有其有效控制距离,如果飞行器已经超出遥控设备的有效距离,就接收不到来自于遥控设备的控制信号,这种情况被称之为失控,飞行器一旦失控将根据之前设定或者原地悬停或者返回起飞点或者原地降落。所以在实际飞行当中,应明确所操纵的飞行器其有效控制距离,并将飞行距离控制在范围内,例如MG-1的遥控有效距离为1KM。

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    直升机无人机

    直升机飞行器是由一个或者两个主旋翼提供升力的垂直起降型飞行器。常见的机型是一个主旋翼,同时机尾有尾翼来抵消主旋翼产生的自旋力。直升机主旋翼有极其复杂的机械结构,用以控制飞行器的飞行动作。

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    主控一般具有哪些功能

    主控的功能复杂多样,不同的飞控类型拥有不同的功能,本章节以常见航拍类主控-大疆A2飞控为例进行讲解。 A2多旋翼飞行控制器,是一款成熟的工业级商用多旋翼平台飞行控制系统,全方位开创了严苛环境下完美飞行控制及精准定位的新时代。适用九种常用多旋翼平台/支持用户自定义电机混控。

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    慧飞植保学堂 | 飞防作业风险控制四大注意事项

    慧飞作为一家专注于无人机应用技术的培训机构,我们一直在输出贴合客户实际应用的知识。今天慧飞总部的植保教员程忠义来跟大家说说,关于植保无人机队伍在运营中容易忽略的风险。

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    飞行安全系列专题一:安全飞行要懂得“看天吃饭”

    在享受无人机带来的快乐与方便的同时,也许你并不知道,哪怕是阳光明媚,万里无云的好天气,其实也存在着会影响到无人机飞行安全的因素,值得引起我们的注意。 在接下来的内容中,我们主要针对可以影响到无人机的正常飞行,但又容易被忽视的几种气象因素来进行讲解,让大家知道安全飞行,如何“看天吃饭”。 影响安全飞行的因素一:风 这里指的风是那种:人能够有明显感觉但没有较大影响的风,大概风力在 4~6 级。

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    慧飞大讲堂 | 无人机拍摄运动物体的技巧

    无人机如何拍摄运动的物体,例如快速移动的汽车(赛车)、龙舟赛的船只、冰雪节的滑雪者、马拉松比赛的单车,一直是困扰航拍爱好者的难题。本文将以赛车竞赛为例,分析如何进行运动物体的航拍。 在此,着重强调一点:赛车竞赛等大型活动的航拍,需征得主办方的允许,切勿擅自飞行。

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    慧飞植保学堂第二期 | 作业模式运用技巧

    上一期我们讲授了植保作业的风险控制,本期内容为植保无人机不同作业模式的综合运用。以大疆农业植保机 MG-1S 为例,它包括手动作业、AB 点、航线规划三种作业模式。

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    慧飞巡检学堂第一期 | 无人机在输电线路的巡检作业技巧

    无人机可以在空中对高压输电线路进行多角度观察,悬停拍摄多角度的图像视频资料,可直观、全方位、高精度对输电线路本体缺陷、通道隐患进行快速检测、排查,能在复杂地形和天气情况下获取最佳现场信息,有效弥补传统方式巡视有死角的缺点。提高了一线巡检人员的工作效率。

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    慧飞航拍学堂第二期 | 无人机拍摄自然风光的技巧

    无人机拍摄自然风光的技巧,莫过于等待大自然的光线与寻找构图。大自然的光线,在于拍摄时间的选择,日出日落时机的把握。而构图,尽管存在多种方法,应明确的是,构图只是一种手段,好的构图,都是为了更好地凸出主题,更好地引导观众们的视线。今天,我们以天空之城的优秀航拍作品为例,进行分析。

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    慧飞植保学堂第三期 | 练就飞防植保的慧眼

    在飞防植保中,常常需要一双慧眼来观察作业区域周边环境,包括障碍物、作物、养殖物等,以便避免对其产生危害。今天,我们来讲讲常见的需观察对象。 一、障碍物 ➤ 电力相关:包括电线、高压线、铁塔、斜拉索等。 ➤ 树木相关:树木、枯枝。 远处的电线、斜拉索、枯枝,由于形状细长,飞手较容易忽视并发生碰撞事故。

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    飞行安全系列专题二: 影响无人机飞行安全的信号因素

    在享受无人机带来的快乐与方便的同时,我们要知道,无人机的飞行是靠各种信号的正常运作才实现平稳的飞行动作。如果信号受到影响,会直接影响无人机的正常工作。因此,为了实现飞行安全,认识影响无人机飞行安全信号的因素就尤为重要。 影响安全飞行的信号因素一:磁罗盘 磁罗盘即指南针,如果磁罗盘信号出现问题,会导致飞机无法识别方向。

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    慧飞巡检学堂第二期 | 无人机森林巡查实用技术

    我国拥有森林面积1.75亿公顷,以前多数采用人工巡查的方式,耗时长,且缺乏全局视野,无法为政府决策提供更全面的数据支持。现在,在森林巡检作业中,使用无人机代替传统人力,可以进行资源普查、森林火场监视、灭火、非法捕猎者驱赶、物资投放以及应急搜救等工作。此举可降低巡检人员的工作风险,减少作业人员的室外作业时间,提高效率。

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    慧飞航拍学堂第三期 | 时光穿梭—延时摄影(上)

    延时拍摄,又称定时摄影,是以一种将时间压缩的拍摄技术。其拍摄的是一组照片或是视频,后期通过照片串联或是视频抽帧,把几分钟、几小时甚至是几天几年的过程压缩在一个较短的时间内以视频的方式播放。今天,我们从照片拍摄的角度,和大家一起初探延时摄影。

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    慧飞航拍学堂第四期 | 时光穿梭—延时摄影(下)

    上一期,我们介绍了慧飞航拍学堂第三期 | 时光穿梭—延时摄影(上),相信小伙伴们都已经完成了前期素材的拍摄。本期,我们一起来探讨图片序列的后期处理流程,一起完成征霸朋友圈的最后一步。 在后期处理中,我们主要用到两款后期软件: Adobe Lightroon,一款图片后期处理、管理的软件,支持TIFF、JPEG、RAW格式图片文件,具有“镜头矫正”、全景合成、HDR合成、支持照片GPS信息读取,其预设功能能快速提高后期处理的效率。 Adobe After Effects,一款特效制作软件。正是利用了该款软件,我们能消除无人机在前期素材拍摄时,由于空中风力影响导致的视频抖动(图片移位)。

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    慧飞巡检学堂第三期 | 无人机热成像技术在石油化行业的应用

    慧飞巡检学堂第三期开始啦,这一期和大家分享的是,无人机热成像技术在石油化行业的应用。 石油化工在国民经济的发展中有重要作用,是我国重要支柱产业之一,主要由地质勘探、钻井、采油、井下作业、油气集输与初步加工处理、储运和油田工程建设等环节组成。由于石油工业的特殊性,在运输、加工及油库储存的过程中,容易引发火灾、爆炸等安全隐患。同时石油制品本身具有一定毒性,大量泄漏和不合理排放,也会造成人畜中毒等公害。实现石油工业的防火、防爆安全,以最大限度减少事故损失,是石油生产、运输、储存过程中防火监控管理的发展趋势。 在石化企业,通常由于生产需要,会有很多的管路需要运输多种不同的材料,如蒸汽、热水、各种工业溶液等。随着时间的推移,管路可能产生保温层松脱、管壁腐蚀变薄甚至破损、以及管壁内结垢堵塞等情形发生。无人机可通过携带的红外热像仪提供的温度数据进行处理,在巡检人员一些较难获得的角度上进行巡查,可以即时发现异常的高温、低温区域,从而采取措施,及时消除隐患。

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    飞行安全系列专题三: 影响无人机飞行安全的地面因素

    我们在使用无人机的过程中,关注了气象因素、信号因素之后,并不代表我们就可以放松警惕了。由于无人机的飞行高度有限,在一些特殊的环境中,很容易受到地面情况的影响,从而影响飞行安全。在飞行无人机时,时刻关注地面情况,也是保障无人机飞行安全的重要一环。

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    慧飞植保学堂第四期 | 无人机飞防作业如何避免不必要的损失

    飞防需要在复杂的田间地头进行作业,飞行时总会存在各种不确定因素,植保飞手在刚入行时难免会产生摔机等情况。摔机不仅会造成直接的经济损失,而且还会造成耽误工期等间接损失。摔机的次数多了,也会严重打击新飞手工作的自信心。今天,我们就针对飞防专门来介绍如何避免植保作业摔机。