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    光圈

    光圈的大小是相机镜头中控制光线的参数。说得直白一些,光圈的大小将决定光线穿过镜头的多少。光圈越大其透过镜头投影到数码相机CCD感光器上的光线也就越强,反之则越弱。它的大小也将直接影响到我们拍摄出的数码照片的成像质量。 光圈都用f值来表示,光圈F值=1/f=镜头的焦距/镜头光圈的直径。 完整的光圈值系列如下:1/1.0,1/1.4,1/2.0,1/2.8,1/4.0,1/5.6,1/8.0,1/11,1/16,1/22,1/32,1/44,1/64。

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    快门

    快门的速度是拍摄照片时控制曝光时间长短的参数。为了让大家更容易理解,我们也可以把快门说成是让相机保持当前设定光圈大小的控制时间。 快门速度的表示方法,也是使用相应的数字来进行设定,比如1/30秒、1/60秒等,它们分别表示让当前设定的光圈孔径大小保持1/30秒、1/60秒的时间。1/30秒是1/60秒的两倍时间,而此时它们通过单位光圈孔径的光量也是成两倍的关系,反过来,1/30秒则是1/15秒的二分之一时间,通过单位光圈孔径的光量则将会缩减一半。使用不同的快门参数来保持单位光圈孔径的时间长短,也同样可以控制拍摄时的进光量,即曝光度。

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    感光度

    感光度是胶片对光线的化学反应速度。数码相机的感光度是一种类似于胶卷感光度的一种指标。在数字语境下的感光度基于照相机光敏原件对光线的反应有多快。ISO200的胶卷的感光速度是ISO100的两倍,换句话说在其他条件相同的情况下,ISO200胶卷所需要的曝光时间是ISO100胶卷的一半。在数码相机内,通过调节等效感光度的大小,可以改变光源多少和图片亮度的数值。因此,感光度也成了间接控制图片亮度的数值。

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    宽容度

    所谓的宽容度,指的是相机能够正确容纳景物亮度反差的范围。简单一点地说,就是一张照片记录最光和最暗细节与层次的能力。宽容度高,最光和最暗的光差的展现会比较阔。不同光度的画面细节就会能够被完好的被保留下来;而相反宽容度低的,光差的展现只能局限在一小区域之内,在这区域之外的光暗度画面将不被记录。

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    无刷电机与电调的关系

    无刷电机由无刷电调进行驱动并且供电,所以它们之间最简单的关系是,无刷电调能否满足电机的电力需求,无刷电机的功率是否超出无刷电调的承受范围。以具体案例来进行说明,一款电调的参数为12.6V 20A,而另外一款电机的参数为12.6V下最大功率为300W,那这样两个设备组合在一起会发生什么情况呢? 首先,我们来计算电调的持续功率,12.6V X 20A = 252W。这款电调在252W之内驱动300W电机时,电调尚能正常工作,可是如果电机运转功率继续上升到300W,那电调将持续工作在自身的承受电流之上,最终的结果电调将会因为电流超过持续过热而烧毁。

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    无刷电机与螺旋桨的搭配关系

    无刷电机带动螺旋桨进行旋转,所以螺旋桨属于无刷电机的负载,无刷电机搭配螺旋桨应能充分发挥无刷电机的功率,而不会造成轻载或过载。另外,螺旋桨的负载与其长度、螺距、转速都成比例关系,所以讨论螺旋桨的负载应综合以上因素。

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    无刷电调及其构成

    电调全称电子调速器,英文electronic speed controller,简称ESC。在整个飞行系统中,电调的作用主要包括1、调节电机转速;2、控制电机运转;3、提供BEC供电(部分没有这个功能)。电调是动力系统的重要组成部分,无刷电机必须通过无刷的驱动才能运转。

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    无刷电子调速器的主要参数

    使用电压 也就是该电调所能使用的电压区间,例如某40A电调使用电压为2-6S,也就是说使用电压区间为7.4V-22.2V。S是锂电池一种电压表示方法,下一节我们会详细描述。需要注意的是,电调的使用电压必须在指定范围内,否则将不能正常工作。

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    无序飞行的危害

    近几年,随着多旋翼无人机行业快速发展,使用多旋翼无人机的人数迅速增加,因为使用者违规使用或者缺乏安全观念而导致的安全事故经常发生。无序飞行不仅对人生安全也对社会秩序造成了影响。

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    影响GPS信号的因素

    GPS信号是多旋翼飞行器进行定位悬停、航线飞行的基础,多旋翼飞行器如果GPS信号不佳将无法实现很多自动功能乃至不能实现定位悬停。GPS信号其原理乃是GPS接收机接收多颗微型发射的GPS信号并进行计算,在一定范围内,接收到的卫星数量越多其导航的精度也越高。如果是飞行区域建筑众多或者地形凹陷,会影响GPS信号的接收,导致能够接收的卫星数量过少。 在高层建筑群当中,多旋翼飞行器的GPS信号大部被遮挡,其只能接收到飞行器正上方的少量卫星信号,如图5.10。而当飞行器处在峡谷或者类似地形时,卫星信号也同样的有部分被遮挡,导致卫星数量不足,如图5.11。只有当飞行器处在没有高大建筑或地形的平地时其信号才是最佳,如图5.12。