Knowledge

飞行知识库

  • 慧飞飞行知识库

    多旋翼无人机飞控系统构成

    飞行控制系统通过高效的控制算法内核,能够精准地感应并计算出飞行器的飞行姿态等数据,再通过主控制单元实现精准定位悬停和自主平稳飞行。 在没有飞行控制系统的情况下,有很多的专业飞手经过长期艰苦的练习,也能控制飞行器并非常平稳地飞行,但是,这个难度和要求非常高,同时需要非常丰富的实践经验。如果没有飞行控制系统,飞手需要时时刻刻关注飞行器的动向,眼睛完全不可能离开飞行器,时刻处于高度紧张的工作状态。而且,人眼的有效视距是非常有限的,即使能稳定地控制飞行,但是控制的精度也很可能满足不了航拍的需求,并且控制距离越远,控制精度越差。还有,对于不同的拍摄需求,以及不同的拍摄环境或条件,人为飞行控制更是难上加难,甚至根本不可能实现。飞行控制系统是目前实现多旋翼无人飞行器简单操控和精准飞行的必备条件。

  • 慧飞飞行知识库

    多旋翼无人机机架的主要参数

    机架的重量应当是在保证机身坚固性的前提下更轻为最佳,因为这可以降低机身负载,提升飞行器的续航时间。 轴距是指多旋翼对角线两个等级轴心中心的距离,一般单位为毫米,用于表达机架的大小。例如常见的大疆风火轮F450,其轴距是450 mm,大疆农业植保机MG-1,其轴距是1520 mm。

  • 慧飞飞行知识库

    多旋翼无人机控制原理

    以四旋翼飞行器为例,飞行原理如下图所示,电机1和电机3逆时针旋转的同时,电机2和电机4顺时针旋转,因此飞行器平衡飞行时,陀螺效应和空气动力扭矩效应全被抵消。与传统的直升机相比,四旋翼飞行器的优势就是各个旋翼对机身所产生的反扭矩与旋翼的旋转方向相反,因此当电机1和电机3逆时针旋转时,电机2和电机4顺时针旋转,可以平衡旋翼对机身的反扭矩。

  • 慧飞飞行知识库

    多旋翼无人机螺旋桨的主要参数

    螺旋桨的主要参数包括长度、螺距,一款螺旋桨的命名也是根据这两个因素进行命名的,例如MG-1所用的21*7螺旋桨,即表示其长度为21英寸,螺距为7。另外,螺旋桨的动平衡是否良好也是其性能重要指标之一。 目前螺旋桨的长度主要包括英寸以及厘米,英寸更为常用,一英寸为2.54厘米。因为飞行器最先是由西方发展而来,所以在长度单位还遗留了之前的习惯。在同样的转速下,螺旋桨的长度越大其负载也越大,对电机的功率要求也越大。

  • 慧飞飞行知识库

    多旋翼无人机系统构成

    多旋翼无人飞行器系统主要由飞行器平台(机架)、飞控系统、动力系统、任务设备、显示系统、控制系统、通讯链路天空端、通讯链路地面端共同构成。 飞行器平台也就是指整个机身,它提供了飞行器的基本框架,装载各种设备、电池乃至其他机身配件。动力系统则由电机、电子调速器、螺旋桨、电池、充电器共同构成,为整个飞行器提供飞行的动力,其中充电器属于地面设备。任务设备则是多旋翼无人飞行器实施具体功能的载体,在不同作用的飞行器上其任务设备也明显不同。

  • 慧飞飞行知识库

    多旋翼无人机植保作业的优势

    农业植保机已经广泛应用在农作物植保,同时,可利用无人机进行低空农田信息采集,可以准确清晰地获得农田信息,实现精准农业。利用多旋翼农业植保无人机进行植保作业具有以下几个特点。 多旋翼农业植保机操纵简单,起降方便,不需要专门的起降场地。以大疆创新的农业植保机MG-1为例,该机型适龄普通人经过一周左右的培训基本就可进行操作,实际操作时飞手只需进行起飞与降落,在进入智能作业模式之后只需对飞行器进行观察即可。

  • 慧飞飞行知识库

    飞控系统的连接

    整个系统的连接,我们以大疆创新的A2飞控为例,IMU以及GPS整合汇入主控;PMU一侧连接主电源,一侧连接主控对飞控进行供电;所有的电调接入主控,电调另外一侧接电机,主控通过对电调的控制进而对整个动力系统进行控制;LED由PMU进行供电。如下图所示. 主控是整个飞行控制系统的核心,通过它将IMU、GPS指南针、遥控接收机等设备接入飞行控制系统从而实现飞行器的所有功能。除了辅助飞行控制以外,某些主控器还具备记录飞行数据的黑匣子功能,比如:DJI的Ace One。主控单元还能通过USB接口,进行飞行参数的调节和系统的固件升级。

  • 慧飞飞行知识库

    风向对无人机操作的影响

    风向从来都是飞行器飞行的重要影响因素,逆风飞行将降低飞行器的飞行速度,而顺风飞行恰恰相反。有较大的侧风则会对飞行器的降落造成降落困难或者侧翻,降落时应注意风的方向。 另外,在风速较大时,应尽量避免飞到下风向较远距离,这是因为如果风速过快,飞行器返回起飞点的过程将全程逆风,有可能导致飞行器返回困难或者电量耗尽仍未回到起飞点。 而在进行植保作业时,应避免操作人员处在下风向,因为农业植保机产生的药物有可能产生漂移而随风飘散,导致操作人员吸入有毒药雾。

  • 慧飞飞行知识库

    三种无人机平台的性能差别

    在续航和载重方面,固定翼无人机可以以较低功率进行巡航,而旋翼类无人机螺旋桨产生的升力必须一直大于或等于机身的重量,所以固定翼无人机的飞行效率是最高的;而直升机与多旋翼相比,其螺旋桨直径更大,飞行效率更高。

  • 慧飞飞行知识库

    拉力以及推重比

    该电机在最大功率下所能产生的最大拉力,也直接反应了电机的功率水平。多旋翼飞行器要求其所有电机总推力必须大于机身自重一定比例,才能保障飞行器的飞行性能和飞行安全。这个比例我们称之为推重比,多旋翼的推重比都必须大于1,常见的在1.6-2.5,推重比反应了飞行器动力冗余情况,过低的推重比会降低多旋翼飞行器的飞行性能以及抗风性。在一定范围内其推重比越低,说明电机的工作强度越高,电机工作效率会不断下降。