该电机在最大功率下所能产生的最大拉力，也直接反应了电机的功率水平。多旋翼飞行器要求其所有电机总推力必须大于机身自重一定比例，才能保障飞行器的飞行性能和飞行安全。这个比例我们称之为推重比，多旋翼的推重比都必须大于1，常见的在1.6-2.5，推重比反应了飞行器动力冗余情况，过低的推重比会降低多旋翼飞行器的飞行性能以及抗风性。在一定范围内其推重比越低，说明电机的工作强度越高，电机工作效率会不断下降。
下面，我们以疆创新农业植保机MG-1为例，来进行多旋翼飞行器推重比的计算，MG-1单电机的最大推力为5.1KG，又已知其为八轴设计，所以其总推力为：
5.1 X
8 = 40.8KG
由以上可知MG-1的推重比（飞行器最大推力除以机身重量）为：
40.8
÷ 22.5（MG-1标准起飞重量） = 1.81（精确到小数点后两位）
所以，MG-1的推重比为1.81。
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拉力以及推重比
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