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Knowledge

飞行知识库

  • 慧飞飞行知识库

    大疆智图操作白皮书-多光谱重建

    二维多光谱重建仅支持使用精灵4 多光谱版拍摄的照片进行二维多光谱地图重建

  • 慧飞飞行知识库

    充电站使用与日常保养

    全国已经进入植保作业季,充电站使用与日常维护是保证高效作业关键因素。本文以T30、T10、T40、T20P等机型配置的充电站为例进行讲解,干货较多,请认真学习。

  • 慧飞飞行知识库

    Pilot 2 App 首页 L型检查逻辑型

    DJI Pilot2 App教学,希望用户一文掌握Pilot 2 App 首页 L型检查逻辑型

  • 慧飞飞行知识库

    无人机水利行业应用

    每年的11月到来年的3月,是黄河的凌汛期,大量上游而来的冰块堵塞河道,严重时会出现局部河段水位抬高进而造成安全隐患。

  • 慧飞飞行知识库

    农业无人机除草作业技术规范

    随着农业无人机的广泛应用,飞防除草作业量也在逐年上升,为更好地规范农业无人机除草作业,避免产生作业药害事故,特制定此除草作业技术规范。

  • 慧飞飞行知识库

    大疆司空2 “云端建图”简介及使用方法

    大疆司空 2,是由大疆推出的一站式无人机任务管理云平台。通过电脑或移动设备的浏览器,即可带来全面、实时的无人机态势感知,也可实现团队信息的高效聚合、处理与同步。其主要功能包括设备、作业成果以及航线规划的云端统一管理。搭配大疆基础,大疆司空 2  更可实现全天候的无人化作业,全面提升作业效率。

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    独“竖””一帜,DJI Mini 3 Pro航拍新体验

    作为一款起飞重量低于249克的航拍无人机(含智能飞行电池、桨叶和microSD卡),大疆最新发布的DJI Mini 3 Pro,首次在Mini系列甚至DJI全系航拍机型上,革命性地加入了多个亮点功能,下面我们一一解读。

  • 慧飞飞行知识库

    《UTC无人机应急消防技术》课程火热上线啦

    在这个火热的六月,大疆慧飞上线了一门新课——《UTC无人机应急消防技术》。这是一门非常“硬核”的无人机行业应用课程,今天我们就向大家隆重介绍这位UTC的新成员。

  • 慧飞飞行知识库

    遥控器日常提示解答小知识

    农业无人机由飞行平台、动力系统、链路系统和喷洒/播撒系统组成。链路系统是由地面端遥控器与天空端组成,飞手通过操作遥控器来控制农业无人机完成作业任务,遥控器既负责将控制指令信号发射给农业无人机,同时也是接收反馈农业无人机飞行状态的窗口。各位飞手熟练掌握遥控器各项参数与设置将有助于植保作业的顺利开展,本文将着重介绍日常操作中遥控器报错的知识点。

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    多光谱与精准变量施肥施药

    提到化肥和农药,很多人联想到的并不是帮助我们提高了粮食产量,提升了作物品质的正面印象;反而会想起土壤板结、农药残留等滥用化肥农药所带来的危害,那么施肥施药真的是弊大于利吗?

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    浅谈多旋翼无人机行业应用

    “大鹏一日同风起,扶摇直上九万里”,我们自古就对广袤无垠的天空充满神往。春秋战国时,墨翟(公元前478-392年),曾“费时三年,以木制木鸢,飞升天空” 。1903年,莱特兄弟使用“飞行者”1号完成59秒可控飞行。

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    飞行原理

    多旋翼飞行器如何飞在天空中? 同普通电风扇原理相同,电机连接螺旋桨通过高速转动切割空气使其产生向下的气流,同时产生向上的升力,当升力大于飞行器本身的重力时,飞行器就可以实现上升的动作,反之下降;当升力等于于飞行器本身的重力时,则飞行器处于悬停状态。

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    飞控参数

    四旋翼的控制流程:控制中心单片机通过IMU陀螺仪加速度计(MPU6050等等)获取四旋翼的角度(俯仰、横滚和偏航)的相对基准角度变化、然后滤波(卡尔曼滤波等等)处理获得方向余弦矩阵和四元数得到欧拉角、使用PID控制或者PI,PD控制(P比例I积分D微分)将系统反馈值和期望值进行比较、并根据偏差不断修复、直至达到期望的预定值。

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    RTK

    RTK(Real - time kinematic)载波相位差分技术,常规的GPS测量方法,如静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度,是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法,将基准站采集的载波相位发给用户接收机,进行求差解算坐标。这是一种新的常用的GPS测量方法,以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度,而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法,它采用了载波相位动态实时差分方法,是GPS应用的重大里程碑,它的出现为工程放样、地形测图,各种控制测量带来了新曙光,极大地提高了外业作业效率。

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    飞控系统

    飞控系统又称飞行控制系统,通过高效的控制算法内核,能够精准地感应并计算出飞行器的飞行姿态等数据,再通过主控制单元实现精准定位悬停和自主平稳飞行。 在没有飞行控制系统的情况下,有很多的专业飞手经过长期艰苦的练习,也能控制飞行器非常平稳地飞行,但是,这个难度和要求特别高,同时需要非常丰富的实战经验。

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    无人机分类

    如何区分飞行器? 自1903年莱特兄弟的飞机成功飞行,飞机的发展已经有百年的历史,在这百年内飞行器快速发展,飞机的机翼由两层三层发展到单层,飞机的动力由内燃机螺旋桨发展到涡喷,飞行的速度由每小时200公里左右发展到现在的接近每小时4000公里。同时,飞行器的类型也出现了多样的变化,在主流固定翼飞行器之外,直升机、旋翼机、飞艇也都在快速发展。下面,我们就常见的三种无人机飞行器类型分别进行介绍。

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    无刷电机的使用维护

    1、避免无刷电机长期工作在高温环境 电机长期处于100摄氏度以上的高温环境,将对无刷电机的各个系统造成损伤。 (1)钕铁硼磁铁不耐高温,在接近其耐温极限时,将持续性的发生退磁,温度越高其退磁的速度也越快。退磁后电机磁性下降,扭矩下降,电机性能受到不可逆的损伤。 (2)轴承不可长期工作在高温环境,高温将使轴承内部润滑油发生挥发,并且滚珠因为高温发生形变,从而加速磨损。

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    什么是四轴六轴八轴

    四旋翼是结构简单、飞行效率相对高效的一种常见多旋翼结构,也是目前市场上保有量最大的多旋翼飞行器类型。四旋翼玩具、小型航拍机一般都选用该结构。但是要注意的是,四旋翼没有动力冗余,任何一个电机出现问题停转,飞行器都将无法控制而摔机。

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    什么是无刷电机

    无刷直流电机简称为无刷电机,英文Brushless DC motor,简称BLDC,多旋翼无人飞行器常用的是三相无刷外转子电机。无刷电机是随着半导体电子技术发展而出现的新型机电一体化电机,它是现代电子技术、控制理论和电机技术相结合的产物。

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    什么是组合导航控制

    组合导航,是指将GPS、磁罗盘、气压计等系统中的一个或几个与IMU惯性测量单元集合在一起,形成的综合导航系统。大多数组合导航系统以惯导系统为主,其原因主要是由于惯性导航能够提供比较多的导航参数,还能够提供全姿态信息参数,这是其他导航系统所不能比拟的。但是,如果只有惯性测量单元,它会存在累计误差的问题,例如一部多旋翼飞行器在关闭GPS的情况下也能够正常飞行,但是它会一直进行漂移。这是因为它无法把自己确定在地球某一个确定的点,在没有这个明确的目标的前提下,飞行器只能是在保障自身平衡的情况下不断进行漂移。而如果是惯性测量单元加上GPS全球定位系统,飞行器能够明确自己所处的位置,一旦飞行器偏离这个位置,主控会发出指令要求其回到当前的地理位置。