机架的重量应当是在保证机身坚固性的前提下更轻为最佳，因为这可以降低机身负载，提升飞行器的续航时间。
轴距是指多旋翼对角线两个等级轴心中心的距离，一般单位为毫米，用于表达机架的大小。例如常见的大疆风火轮F450，其轴距是450 mm，大疆农业植保机MG-1，其轴距是1520 mm。
多旋翼机身材料主要包括碳纤维、玻璃纤维、铝合金、塑料、轻木。碳纤维，是多旋翼飞行器最佳也是使用最多的机身材料，其价格也是所有机身材料最高的。玻璃纤维性能较一般，较少有多旋翼使用。塑料在初级入门多旋翼上有使用，例如F450就是塑料材质机架。铝合金在多旋翼上较少使用，目前出现了使用铝合金机架的多旋翼农业植保机。轻木其主要优势在于价格便宜，会有部分模型爱好者DIY使用轻木制作机架。
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多旋翼无人机机架的主要参数
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