无刷直流电机简称为无刷电机，英文Brushless DC motor，简称BLDC，多旋翼无人飞行器常用的是三相无刷外转子电机。无刷电机是随着半导体电子技术发展而出现的新型机电一体化电机，它是现代电子技术、控制理论和电机技术相结合的产物。

和普通的有刷直流电机利用电枢绕组旋转换向不同，无刷电机是利用电子换向并磁钢旋转的电机。普通的直流电机是利用碳刷进行换向，碳刷换向存在很大的缺点，主要包括1、机械换向产生的火花引起换向器和电刷摩擦、电磁干扰、噪声大、寿命短。2、结构复杂、可靠性差、故障多，需要经常维护。3、由于换向器存在，限制了转子惯量的进一步下降，影响了动态性能。

三相无刷电机运转原理示意

而无刷直流电机的命名就说明了电机的特性，在电机性能上和直流电机性能相近，同时电机没有碳刷。多旋翼选用的三相外转子无刷电机具有以下特点

1、效率高，效率可达80-92%；

2、寿命长，因为没有了电刷，其寿命大大提高；

3、功率密度大，大部分型号电机其拉力基本可达到机身重量10-20倍；

4、可靠性高，基本无需维护。

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