LEARN MORE

百科

  • 空中三角测量技术发展

    前言 人们能够感知三维世界,是通过双眼观测世界,将三维世界转换成二维的视网膜图像,再由视神经细胞完成三维构建的过程。现在摄影测量就是将摄像机拍摄的二维图片经过计算机处理,重构出三维世界模型的过程。

  • 飞行安全系列专题三: 影响无人机飞行安全的地面因素

    我们在使用无人机的过程中,关注了气象因素、信号因素之后,并不代表我们就可以放松警惕了。由于无人机的飞行高度有限,在一些特殊的环境中,很容易受到地面情况的影响,从而影响飞行安全。在飞行无人机时,时刻关注地面情况,也是保障无人机飞行安全的重要一环。

  • 飞行安全系列专题二: 影响无人机飞行安全的信号因素

    在享受无人机带来的快乐与方便的同时,我们要知道,无人机的飞行是靠各种信号的正常运作才实现平稳的飞行动作。如果信号受到影响,会直接影响无人机的正常工作。因此,为了实现飞行安全,认识影响无人机飞行安全信号的因素就尤为重要。 影响安全飞行的信号因素一:磁罗盘 磁罗盘即指南针,如果磁罗盘信号出现问题,会导致飞机无法识别方向。

  • 飞行安全系列专题一:安全飞行要懂得“看天吃饭”

    在享受无人机带来的快乐与方便的同时,也许你并不知道,哪怕是阳光明媚,万里无云的好天气,其实也存在着会影响到无人机飞行安全的因素,值得引起我们的注意。 在接下来的内容中,我们主要针对可以影响到无人机的正常飞行,但又容易被忽视的几种气象因素来进行讲解,让大家知道安全飞行,如何“看天吃饭”。 影响安全飞行的因素一:风 这里指的风是那种:人能够有明显感觉但没有较大影响的风,大概风力在 4~6 级。

  • 主控一般具有哪些功能

    主控的功能复杂多样,不同的飞控类型拥有不同的功能,本章节以常见航拍类主控-大疆A2飞控为例进行讲解。 A2多旋翼飞行控制器,是一款成熟的工业级商用多旋翼平台飞行控制系统,全方位开创了严苛环境下完美飞行控制及精准定位的新时代。适用九种常用多旋翼平台/支持用户自定义电机混控。

  • 直升机无人机

    直升机飞行器是由一个或者两个主旋翼提供升力的垂直起降型飞行器。常见的机型是一个主旋翼,同时机尾有尾翼来抵消主旋翼产生的自旋力。直升机主旋翼有极其复杂的机械结构,用以控制飞行器的飞行动作。

  • 影响控制信号的因素

    地面人员对多旋翼飞行器的控制来源于控制信号通讯链路,一旦通讯链路中断或者飞行器超出了遥控距离,那多旋翼飞行器将进入失控状态,人员对于飞行器也就失去了控制。这一节,我们对遥控控制信号进行分析,确定哪些因素会影响控制信号通讯链路。 任何遥控控制设备都有其有效控制距离,如果飞行器已经超出遥控设备的有效距离,就接收不到来自于遥控设备的控制信号,这种情况被称之为失控,飞行器一旦失控将根据之前设定或者原地悬停或者返回起飞点或者原地降落。所以在实际飞行当中,应明确所操纵的飞行器其有效控制距离,并将飞行距离控制在范围内,例如MG-1的遥控有效距离为1KM。

  • 影响多旋翼无人机飞行的地面因素

    地面因素,是指我们在进行多旋翼飞行过程中所接触到所有地面以及低空的建筑、地形、树木、高压塔以及其他等的总和。这些地面因素会对多旋翼飞行器特别是农业植保机的飞行造成多方面的影响。 现代城市,高楼拔地而起,数量日益增多,而且大多使用钢筋混凝土结构。多旋翼飞行器处于复杂的城市中飞行,值得特别注意的一点便是周围建筑群的高度。大量使用钢筋的建筑物会影响多旋翼飞行器指南针的工作状态,造成干扰,而且由于GPS信号的受遮挡,飞行器的定位效果将变差,更甚于无法定位,飞行器自动切换至无GPS模式状态。另外,要特别注意设置返航高度,若返航高度低于周围建筑的最高高度,在飞行器返航过程中将有可能撞到建筑物,从而影响飞行安全。

  • 影响GPS信号的因素

    GPS信号是多旋翼飞行器进行定位悬停、航线飞行的基础,多旋翼飞行器如果GPS信号不佳将无法实现很多自动功能乃至不能实现定位悬停。GPS信号其原理乃是GPS接收机接收多颗微型发射的GPS信号并进行计算,在一定范围内,接收到的卫星数量越多其导航的精度也越高。如果是飞行区域建筑众多或者地形凹陷,会影响GPS信号的接收,导致能够接收的卫星数量过少。 在高层建筑群当中,多旋翼飞行器的GPS信号大部被遮挡,其只能接收到飞行器正上方的少量卫星信号,如图5.10。而当飞行器处在峡谷或者类似地形时,卫星信号也同样的有部分被遮挡,导致卫星数量不足,如图5.11。只有当飞行器处在没有高大建筑或地形的平地时其信号才是最佳,如图5.12。

  • 无序飞行的危害

    近几年,随着多旋翼无人机行业快速发展,使用多旋翼无人机的人数迅速增加,因为使用者违规使用或者缺乏安全观念而导致的安全事故经常发生。无序飞行不仅对人生安全也对社会秩序造成了影响。