影响多旋翼无人机飞行的地面因素

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更新日期:2017-01-23来源:慧飞原创作者:慧飞总部
地面因素,是指我们在进行多旋翼飞行过程中所接触到所有地面以及低空的建筑、地形、树木、高压塔以及其他等的总和。这些地面因素会对多旋翼飞行器特别是农业植保机的飞行造成多方面的影响。
现代城市,高楼拔地而起,数量日益增多,而且大多使用钢筋混凝土结构。多旋翼飞行器处于复杂的城市中飞行,值得特别注意的一点便是周围建筑群的高度。大量使用钢筋的建筑物会影响多旋翼飞行器指南针的工作状态,造成干扰,而且由于GPS信号的受遮挡,飞行器的定位效果将变差,更甚于无法定位,飞行器自动切换至无GPS模式状态。另外,要特别注意设置返航高度,若返航高度低于周围建筑的最高高度,在飞行器返航过程中将有可能撞到建筑物,从而影响飞行安全。

设置返航高度时应高于路径上的建筑物及树木

斜拉索以及电线是农业植保机在田间作业最需要注意的因素之一,因为目标较小往往容易被人所忽视。对于这些因素最佳的解决办法就是在田间作业之前对作业区域进行完整的检查,做到对地形、障碍物心中有数。
视觉差是在无人飞行器飞行当中最容易出现的问题,他的表现是,操作人员对于较远距离的障碍物的实际距离以及飞行器与障碍物距离往往判断错误。视觉差会导致飞行器与障碍物发生撞击从而造成飞行器的损坏。在农业植保作业中视觉差往往出现的情况是,人员对于前方的树木以及其他障碍物距离判断错误,从而导致植保机与树木发生撞击。

在较远距离容易因视觉差而造成判断错误





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影响多旋翼无人机飞行的地面因素

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