整个系统的连接，我们以大疆创新的A2飞控为例，IMU以及GPS整合汇入主控；PMU一侧连接主电源，一侧连接主控对飞控进行供电；所有的电调接入主控，电调另外一侧接电机，主控通过对电调的控制进而对整个动力系统进行控制；LED由PMU进行供电。如下图所示.
主控是整个飞行控制系统的核心，通过它将IMU、GPS指南针、遥控接收机等设备接入飞行控制系统从而实现飞行器的所有功能。除了辅助飞行控制以外，某些主控器还具备记录飞行数据的黑匣子功能，比如：DJI的Ace One。主控单元还能通过USB接口，进行飞行参数的调节和系统的固件升级。
原创文章，侵权必究，转载请注明出处
飞控系统的连接
下一篇：风向对无人机操作的影响
上一篇：多旋翼无人机植保作业的优势
