整个系统的连接,我们以大疆创新的A2飞控为例,IMU以及GPS整合汇入主控;PMU一侧连接主电源,一侧连接主控对飞控进行供电;所有的电调接入主控,电调另外一侧接电机,主控通过对电调的控制进而对整个动力系统进行控制;LED由PMU进行供电。如下图所示.
主控是整个飞行控制系统的核心,通过它将IMU、GPS指南针、遥控接收机等设备接入飞行控制系统从而实现飞行器的所有功能。除了辅助飞行控制以外,某些主控器还具备记录飞行数据的黑匣子功能,比如:DJI的Ace One。主控单元还能通过USB接口,进行飞行参数的调节和系统的固件升级。
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飞控系统的连接
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