包含加速度计、角速度计和气压高度计，是高精度地感应飞行器姿态、角度、速度和高度的传感器集合体，在飞行辅助功能中充当极其重要的角色. 一个IMU包含了三个以上单轴的加速度计和三个以上单轴的陀螺，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺检测载体相对于检测角速度信号的导航坐标系，它测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态，在导航中有着很重要的应用价值。一旦IMU的角速度参数发生异常，飞行器将无法正常进行操作。发现飞行器飞行状态不佳时，应及时检测IMU的陀螺仪模值与加速度模值是否正常，如果数字不在规定范围内，则需要进行校准。如大疆MG-1八旋翼飞行器在静止状态下，其陀螺仪模值应在1.5以内，加速度模值在0.98-1.02之间，如果超出了这个范围就应对其进行IMU校准。
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什么是IMU惯性导航单元
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