整个地球是拥有磁场的，类似常见的磁铁所形成的完整磁场。地球磁场，近似于把一个磁铁棒放到地球中心，N极大体上对着地理南极，S极大体对着地理北极。磁极与地理极不完全重合，存在磁偏角。当然，地球中心是高温状态并没有磁铁棒，而是通过外核的电子随地球自转的电流效应（近似于电生磁）产生磁场的。地球磁场属于电磁场，随地球公转而不随地球自转。

试想一下，一艘船在茫茫大海当中不知道方向所带来的可怕后果，指南针正是利用了地球磁场从而能够判断方向，人类也正是在拥有了指南针以后才能实现远航。磁罗盘也被称为指南针，是利用地磁场固有的指向性测量空间姿态角度的。它可以测量载体三维姿态数据，大量使用在航海、石油钻井、水下平台作业、飞机姿态测量、机器人控制等领域。数字磁罗盘具有体积小、航向精度高、倾斜范围宽、频响高、低功耗的优点，很适合用于既对航向精度有较高要求同时又对功耗、体积有限制的场合。

在民航客机当中也会安装有磁罗盘，正是有了磁罗盘提供的角度数据，飞行器在空中可以随时了解自身所处的方位，这为飞行员的操纵提供了数据支持。以图2.17如为例，当飞行器机头与S机重合时，此时机头的方向为正南方；当飞行器机头与W重合时，可知飞行机头朝着正东方。

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