整个地球是拥有磁场的,类似常见的磁铁所形成的完整磁场。地球磁场,近似于把一个磁铁棒放到地球中心,N极大体上对着地理南极,S极大体对着地理北极。磁极与地理极不完全重合,存在磁偏角。当然,地球中心是高温状态并没有磁铁棒,而是通过外核的电子随地球自转的电流效应(近似于电生磁)产生磁场的。地球磁场属于电磁场,随地球公转而不随地球自转。
试想一下,一艘船在茫茫大海当中不知道方向所带来的可怕后果,指南针正是利用了地球磁场从而能够判断方向,人类也正是在拥有了指南针以后才能实现远航。磁罗盘也被称为指南针,是利用地磁场固有的指向性测量空间姿态角度的。它可以测量载体三维姿态数据,大量使用在航海、石油钻井、水下平台作业、飞机姿态测量、机器人控制等领域。数字磁罗盘具有体积小、航向精度高、倾斜范围宽、频响高、低功耗的优点,很适合用于既对航向精度有较高要求同时又对功耗、体积有限制的场合。
在民航客机当中也会安装有磁罗盘,正是有了磁罗盘提供的角度数据,飞行器在空中可以随时了解自身所处的方位,这为飞行员的操纵提供了数据支持。以图2.17如为例,当飞行器机头与S机重合时,此时机头的方向为正南方;当飞行器机头与W重合时,可知飞行机头朝着正东方。
原创文章,侵权必究,转载请注明出处