前言

多旋翼无人机起降灵活、便携可靠，可大量部署并由救援人员随身携带，可实时传送灾害地区信息，为指挥决策提供依据。多旋翼无人机大量应用能让“大飞机”及通航飞机更加专注于救援力量的运输、转移受困人员、紧急医疗救护等任务。通过打造民航“大飞机”、通航飞机、多旋翼无人机的航空应急救援体系，发挥各种航空器的优势，充分利用现有资源，推动我国航空应急救援向更加现代化、高效化方面发展。

2017年8月8日九寨沟发生7.0级地震，大疆创新在震后1小时内启动紧急联动机制，24小时内派人抵达现场，与中国地震应急搜救中心工作人员组成无人机小组。

无人机小组工作现场

小组共飞行无人机20余架次，获取高分辨率原始影像近3000张，第一时间为地震局，提供了受灾区域的高精准第一手数据。

一、第一时间的信息监测搜集

多旋翼无人机作为航空应急救援重要组成力量，凭借起降简单、机动灵活、空中视角、可靠价廉等优点。可第一时间深入灾害现场，快速持续地进行灾情评估，为灾害救援提供可靠依据。

2015年8月的天津港爆炸事件后，公安部消防局第一时间紧急调集了北京、河北、山西、山东总队8架消防无人机，随同31名通信骨干连夜驰援天津，充分利用消防无人机实时获取全方位的高空、高清灾害现场图像，对火情和救援实现有效的动态监控。爆炸发生5个小时之后，无人机就飞入爆炸核心区，利用无人机绘制出的360度全景图，为现场指挥部决策提供了有力的依据。

截至8月19日13时，无人机已累计执行87架次侦查飞行任务，传送爆炸核心区域图像750余分钟，向指挥部提供了大量详实的灾情动态图像信息。

二、扁平化的救援组织指挥模式

无人机采集的视频、照片、温度数据可汇总到指挥中心大屏，指挥大平台即可以将这些信息分享到省厅部级指挥中心及现场指挥车，让现场指挥员得到全面观测的条件，为指挥决策提供依据。基于无人机空中信息的扁平化救援组织指挥模式可大大提高信息使用效率，缩短了救援时间。

2016年4月22日上午9时许，江苏靖江市德桥仓储有限公司发生重大火灾事故，过火面积达2000平米，一旦爆炸，会污染近在咫尺的长江水源，危及下流南通市、上海市人民的生活用水安全。各级领导第一时间赶赴现场组织指挥事故处置。江苏省厅共调集192辆消防车、950名消防官兵、500余名公安民警和50余名武警官兵全面参与事故处置工作。

江阴市公安局三名警官携带悟 Inspire 1无人机 于上午12点30分到达现场，经过十分钟准备，距离火灾现场1.5公里起飞，在不同方向对火灾现场进行实时监控，同时拍摄照片。从空中看起火点位于化工公司中间，旁边有大量白色罐体，火灾现场浓烟滚滚，下部可见明火，腾起几十米高的黑色浓烟，空中画面通过4G巡逻车传到指挥中心，同时将画面和照片转给现场消防指挥车，为指挥决策提供依据。

火灾现场图

三、技术发展加速应用进程

多旋翼无人机在便携化、智能化的方向上不断发展，飞机扩展性及可靠性不断加强。例如，大疆御Mavic 2 行业版，便携式机身搭载全新FlightAutonomy全向感知系统、APAS高级辅助飞行系统、6倍变焦相机加喊话探照等行业专用配件，将性能与便携性提升至全新高度。救援人员可以随身携带，随时随地展开飞行任务，让无人机成为救援工作的得力助手。

大疆御Mavic 2 行业版

任务设备不断多样化、小型化，让多旋翼无人机获得信息的维度不断增加。例如，禅思 Zenmuse XT2 双光热成像相机集成FLIR高精度热成像传感器和4K可见光传感器，可同时录制、传输热成像与可见光影像。在火灾救援中热成像可在夜间持续对火场进行侦查，监控起火点并能发现阴燃区域。通过热成像相机与可见光相机结合，禅思 Zenmuse XT2热成像相机可穿透烟雾，热成像画面与可见光图像结合可获取更多火场信息。

热成像相机穿透烟雾获得更多火场信息

多旋翼无人机相关软件的发展，也加速无人机行业应用落地。例如，大疆智图可完成航线规划、二维正射影像与三维模型重建并且可实现在飞行过程中实时生成二维正射影像图，并且可在生产的模型上，测量出目标对象的坐标、距离、面积、体积等多种关键数据，为灾害救援进一步分析决策提供数据支撑。

模型测量

四、高效的应急救援体系

一个高效的航空应急救援体系离不开一支庞大、分散在全国，能够随时执行任务的飞机机队。从购置成本看，多旋翼无人机价格远低于民航“大飞机”及通航飞机；从使用上来讲，多旋翼无人机对起降场地要求极低，而且维护简单无需专业维护人员；此外大多数多旋翼无人机起飞重量低于7kg ，培训成本低。

无人机培训 首选慧飞

社会应急力量参与抢险救援，也是打造一个高效的航空应急救援体系不可或缺的一部分。目前多旋翼无人机在航拍、植保、测绘、电力巡检等领域发挥了重要作用，在民用领域保有较多并分散在全国各个地区，可在应急救援中及时响应，迅速展开灾害救援。基于多旋翼无人机使用方便、质优价廉的特点，可迅速打造一支庞大、分散在全国，随时能够执行任务的航空应急救援队伍。

无人机在灾害现场喷洒消毒液

从2015年天津大爆炸、2016年靖江危化品火灾扑救、2017年九寨沟地震救援、2018年山东寿光水灾救援到2019年江苏响水化工厂爆炸事故一架架多旋翼无人机盘旋在灾区的救援现场，完成了一次次救援任务。多旋翼无人机在应急救援中的重要性越来越突出，成为了航空应急救援体系中不可或缺的一部分。未来随着多旋翼无人机技术的不断发展，将为我国打造国际一流的航空应急救援体系提供强有力的支撑。