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浅谈多旋翼无人机行业应用
“大鹏一日同风起，扶摇直上九万里”，我们自古就对广袤无垠的天空充满神往。春秋战国时，墨翟（公元前478-392年），曾“费时三年，以木制木鸢，飞升天空” 。1903年，莱特兄弟使用“飞行者”1号完成59秒可控飞行。
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飞行安全系列专题三：影响无人机飞行安全的地面因素
我们在使用无人机的过程中，关注了气象因素、信号因素之后，并不代表我们就可以放松警惕了。由于无人机的飞行高度有限，在一些特殊的环境中，很容易受到地面情况的影响，从而影响飞行安全。在飞行无人机时，时刻关注地面情况，也是保障无人机飞行安全的重要一环。
飞行安全系列专题二：影响无人机飞行安全的信号因素
在享受无人机带来的快乐与方便的同时，我们要知道，无人机的飞行是靠各种信号的正常运作才实现平稳的飞行动作。如果信号受到影响，会直接影响无人机的正常工作。因此，为了实现飞行安全，认识影响无人机飞行安全信号的因素就尤为重要。影响安全飞行的信号因素一：磁罗盘磁罗盘即指南针，如果磁罗盘信号出现问题，会导致飞机无法识别方向。
飞行安全系列专题一：安全飞行要懂得“看天吃饭”
在享受无人机带来的快乐与方便的同时，也许你并不知道，哪怕是阳光明媚，万里无云的好天气，其实也存在着会影响到无人机飞行安全的因素，值得引起我们的注意。在接下来的内容中，我们主要针对可以影响到无人机的正常飞行，但又容易被忽视的几种气象因素来进行讲解，让大家知道安全飞行，如何“看天吃饭”。影响安全飞行的因素一：风这里指的风是那种：人能够有明显感觉但没有较大影响的风，大概风力在 4~6 级。
直升机无人机
直升机飞行器是由一个或者两个主旋翼提供升力的垂直起降型飞行器。常见的机型是一个主旋翼，同时机尾有尾翼来抵消主旋翼产生的自旋力。直升机主旋翼有极其复杂的机械结构，用以控制飞行器的飞行动作。
影响多旋翼无人机飞行的地面因素
地面因素，是指我们在进行多旋翼飞行过程中所接触到所有地面以及低空的建筑、地形、树木、高压塔以及其他等的总和。这些地面因素会对多旋翼飞行器特别是农业植保机的飞行造成多方面的影响。现代城市，高楼拔地而起，数量日益增多，而且大多使用钢筋混凝土结构。多旋翼飞行器处于复杂的城市中飞行，值得特别注意的一点便是周围建筑群的高度。大量使用钢筋的建筑物会影响多旋翼飞行器指南针的工作状态，造成干扰，而且由于GPS信号的受遮挡，飞行器的定位效果将变差，更甚于无法定位，飞行器自动切换至无GPS模式状态。另外，要特别注意设置返航高度，若返航高度低于周围建筑的最高高度，在飞行器返航过程中将有可能撞到建筑物，从而影响飞行安全。
影响GPS信号的因素
GPS信号是多旋翼飞行器进行定位悬停、航线飞行的基础，多旋翼飞行器如果GPS信号不佳将无法实现很多自动功能乃至不能实现定位悬停。GPS信号其原理乃是GPS接收机接收多颗微型发射的GPS信号并进行计算，在一定范围内，接收到的卫星数量越多其导航的精度也越高。如果是飞行区域建筑众多或者地形凹陷，会影响GPS信号的接收，导致能够接收的卫星数量过少。在高层建筑群当中，多旋翼飞行器的GPS信号大部被遮挡，其只能接收到飞行器正上方的少量卫星信号，如图5.10。而当飞行器处在峡谷或者类似地形时，卫星信号也同样的有部分被遮挡，导致卫星数量不足，如图5.11。只有当飞行器处在没有高大建筑或地形的平地时其信号才是最佳，如图5.12。
无序飞行的危害
近几年，随着多旋翼无人机行业快速发展，使用多旋翼无人机的人数迅速增加，因为使用者违规使用或者缺乏安全观念而导致的安全事故经常发生。无序飞行不仅对人生安全也对社会秩序造成了影响。
无刷电子调速器的主要参数
使用电压也就是该电调所能使用的电压区间，例如某40A电调使用电压为2-6S，也就是说使用电压区间为7.4V-22.2V。S是锂电池一种电压表示方法，下一节我们会详细描述。需要注意的是，电调的使用电压必须在指定范围内，否则将不能正常工作。
无刷电调及其构成
电调全称电子调速器，英文electronic speed controller,简称ESC。在整个飞行系统中，电调的作用主要包括1、调节电机转速；2、控制电机运转；3、提供BEC供电（部分没有这个功能）。电调是动力系统的重要组成部分，无刷电机必须通过无刷的驱动才能运转。
无刷电机与螺旋桨的搭配关系
无刷电机带动螺旋桨进行旋转，所以螺旋桨属于无刷电机的负载，无刷电机搭配螺旋桨应能充分发挥无刷电机的功率，而不会造成轻载或过载。另外，螺旋桨的负载与其长度、螺距、转速都成比例关系，所以讨论螺旋桨的负载应综合以上因素。
无刷电机与电调的关系
无刷电机由无刷电调进行驱动并且供电，所以它们之间最简单的关系是，无刷电调能否满足电机的电力需求，无刷电机的功率是否超出无刷电调的承受范围。以具体案例来进行说明，一款电调的参数为12.6V 20A，而另外一款电机的参数为12.6V下最大功率为300W，那这样两个设备组合在一起会发生什么情况呢？首先，我们来计算电调的持续功率，12.6V X 20A = 252W。这款电调在252W之内驱动300W电机时，电调尚能正常工作，可是如果电机运转功率继续上升到300W，那电调将持续工作在自身的承受电流之上，最终的结果电调将会因为电流超过持续过热而烧毁。
宽容度
所谓的宽容度，指的是相机能够正确容纳景物亮度反差的范围。简单一点地说，就是一张照片记录最光和最暗细节与层次的能力。宽容度高，最光和最暗的光差的展现会比较阔。不同光度的画面细节就会能够被完好的被保留下来；而相反宽容度低的，光差的展现只能局限在一小区域之内，在这区域之外的光暗度画面将不被记录。
感光度
感光度是胶片对光线的化学反应速度。数码相机的感光度是一种类似于胶卷感光度的一种指标。在数字语境下的感光度基于照相机光敏原件对光线的反应有多快。ISO200的胶卷的感光速度是ISO100的两倍，换句话说在其他条件相同的情况下，ISO200胶卷所需要的曝光时间是ISO100胶卷的一半。在数码相机内，通过调节等效感光度的大小，可以改变光源多少和图片亮度的数值。因此，感光度也成了间接控制图片亮度的数值。
快门
快门的速度是拍摄照片时控制曝光时间长短的参数。为了让大家更容易理解，我们也可以把快门说成是让相机保持当前设定光圈大小的控制时间。快门速度的表示方法，也是使用相应的数字来进行设定，比如1/30秒、1/60秒等，它们分别表示让当前设定的光圈孔径大小保持1/30秒、1/60秒的时间。1/30秒是1/60秒的两倍时间，而此时它们通过单位光圈孔径的光量也是成两倍的关系，反过来，1/30秒则是1/15秒的二分之一时间，通过单位光圈孔径的光量则将会缩减一半。使用不同的快门参数来保持单位光圈孔径的时间长短，也同样可以控制拍摄时的进光量，即曝光度。
光圈
光圈的大小是相机镜头中控制光线的参数。说得直白一些，光圈的大小将决定光线穿过镜头的多少。光圈越大其透过镜头投影到数码相机CCD感光器上的光线也就越强，反之则越弱。它的大小也将直接影响到我们拍摄出的数码照片的成像质量。光圈都用f值来表示，光圈F值=1/f=镜头的焦距/镜头光圈的直径。完整的光圈值系列如下：1/1.0，1/1.4，1/2.0，1/2.8，1/4.0，1/5.6，1/8.0，1/11，1/16，1/22，1/32，1/44，1/64。
航拍起源
航空摄影始于19世纪50年代，纳达尔是首位实现航拍的摄影师和气球驾驶者，于1858年在法国巴黎上空拍摄。当时从气球上用摄影机拍摄的城市照片，虽只有观赏价值，但却开创了从空中观察地球的历史。遗憾的是，纳达尔最早的航空摄影照片已无可寻踪了。1909年美国的莱特(W. Wright)第一次从飞机上对地面拍摄像片。莱特当时正在意大利忙于向意大利政府销售飞机，他当时不仅航拍了照片，还带了一个人上了飞机，俯拍了意大利西恩多西利地区军事基地的动态画面。此后，随着飞机和飞行技术，以及摄影机和感光材料等的飞速发展,航空摄影像片的质量有了很大提高,用途日益广泛。航拍的军事用途于第一次世界大战期间由飞行员得到了发展，新沙佩勒战役是其中著名的战役之一。
冬季电池注意事项
伴随冬季的来临，气温的下降，冬季的飞行需要格外的注意。由于近期有用户遇到各种冬季飞行的问题，如电压骤降、飞行动力不足，甚至更为严重的飞行器坠机情况。锂电池工作机理：飞行器以锂电池为动力，低温环境会严重降低锂电池的性能。当电池暴露低于15°C的环境下时，电池的化学物质活性显著降低，其内阻增大导致放电能力降低，电池放电时电压降加大。电压大幅下降（单电芯低于3V）会有两大风险：第一，飞行器动力系统最大推力不足以维持飞行；第二，电池会主动关机以避免电芯过放。这种特性是锂电池的通病，目前仍没有完美的解决方法。大家使用的手机，平板电脑等智能设备，在低温环境下也同样会关机。
什么是美国手及日本手
在了解多旋翼飞行器的操作方式之前，我们先对遥控器进行一下了解.遥控器的左右两侧各有一个摇杆，摇杆处在整个行程的中立位，可以向前后左右进行拨动，四个方向分别对应油门、偏航、俯仰、横滚。目前主要有两种操作方式比较常用，分别是美国手与日本手。美国手左边的是偏航与油门，右边是横滚与俯仰；日本手左边是偏航与俯仰，右边是横滚与油门。